在进行运动空间校核时经常需要生成运动轨迹的包络面，CATIA在DMU模块中可以生成运动轨迹的包络面。

进入CATIA的DMU Kinematics模块，定义部件间的运动约束，并运行一次运动仿真，具体步骤可参考本站文章《利用CATIA DMU Kinematics进行运动仿真分析的基本流程》。然后点击Simulation命令按钮，选择需要生成包络面的虚拟样机，打开Edit Simulation对话框，如下图所示。

在上面的对话框中定义运动的位置并在Edit Simulation中点击Insert插入两个运动位置，点击OK完成运动路径的定义。

点击Compile Simulation命令按钮，打开Compile Simulation对话框，如下图所示。在Simulation name中选择上步生成的Simulation运动仿真，点击OK对运动仿真进行编译。

点击Swept Volume命令按钮，打开Swept Volume对话框，如下图所示。在Selection中选择上步编译完成的运动仿真，点击Preview按钮可以对生成的运动轨迹包络面进行预览。

如下图所示，为生成的连杆运动轨迹包络面。点击Save按钮可以将运动轨迹包络面存储为CGR或STL文件，用于其它校核。